西安長途貨運公司認為道路貨物運輸包括1：道路大型物件運輸。道路大型物件運輸：是指從事符合下列條件之一貨物的運輸服務工作：貨物外型尺寸：①長度在14米以上或寬度在3.5米以上或高度在3米以上的貨物;②重量在20噸以上的單體貨物或不可解體的成組(捆)貨物。

道路貨物運輸包括2：道路普通貨物運輸。道路普通貨物運輸：普通貨物主要指通常運輸中的貨物，不需要特別保護，沒有危險性，不需要特殊防范的貨物。

道路貨物運輸包括3：道路危險貨物運輸。道路危險貨物運輸：危險品是易燃易爆有強烈腐蝕性的物品的統稱。危險品運輸危險品的運輸存在巨大的危險性，稍不注意可能會造成物資損失或者人員傷亡。

危險品運輸是特種運輸的一種，是指專門組織或技術人員對非常規物品使用特殊車輛進行的運輸。一般只有經過國家相關職能部門嚴格審核，并且擁有能保證安全運輸危險貨物的相應設施設備，才能有資格進行危險品運輸。

道路貨物運輸包括4：道路貨物專用運輸。道路貨物專用運輸：是指使用集裝箱、冷藏保鮮設備、罐式容器等專用車輛進行的貨物運輸。以上四種類型就是道路貨物運輸的分類了。西安長途貨運公司表示由以上可以看出不同的貨物運輸類別有不一樣的要求。