西安長途物流中心認為倉儲物流機器人有哪幾類？根據應用場景的不同，倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類： 1、AGV機器人：(Automatic Guided Vehicles)又稱為自動引導車，是一種具備高性能的智能化物流搬運設備，主要用于貨運的搬運和移動。自動引導車可分為有軌和無軌引導車。

顧名思義，有軌引導車需要鋪設軌道，只能沿著軌道移動。無軌引導車則無需借助軌道，可任意轉彎，靈活性及智能化程度更高。自動引導車運用的核心技術包括：傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術等。 ??

2、碼垛機器人：一種用來堆疊貨品或者執行裝箱、出貨等物流任務的機器設備。每臺碼垛機器人攜帶獨立的機器人控制系統，能夠根據不同貨物，進行不同形狀的堆疊。碼垛機器人進行搬運重物作業的速度和質量遠遠高于人工，具有負重高、頻率高、靈活性高的優勢。按照運動坐標形式分類，碼垛機器人可分為直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人。 ??

3、分揀機器人：是一種可以快速進行貨物分揀的機器設備。分揀機器人可利用圖象識別系統分辨物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現貨物的快速分揀。分揀機器人運用的核心技術包括：傳感器、物鏡、圖象識別系統、多功能機械手。 ??

4、AMR機器人：(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動機器人，與AGV自動引導車相比具備一定優勢，主要體現在：①智能化導航能力更強，能夠利用相機、內在傳感器、掃描儀探測周圍環境，規劃最優路徑；②自主操作靈活性更加優越，通過簡單的軟件調整即可自由調整運輸路線；③經濟適用，可以快速部署，初始成本低。 ??

5、RGV穿梭車：西安長途物流中心表示RGV穿梭車是一種智能倉儲設備，可以配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行，實現自動化立體倉庫存取，適用于密集存儲貨架區域，具有運行速度快，靈活性強、操作簡單等特點。 ??