在人與機器人協同工作環境下，機器人一般會使用金屬軀體與金屬肢體，因為其需要搬運重物或者需要堅固耐用。有些機器人采用其他非金屬材料作軀體與肢體。只要機器人是高速運轉的，不管機器人是金屬制的，還是非金屬制的，只要碰觸到人，總會使人受到傷害。人在操作機器人時，也會因為使用不當，而致使機器人受到損傷。所以，在人與機器人協同工作的情況下，安全管理涉及到人的安全與機器人的安全。使用機器人工作的公司要保障人類員工與機器人員工的安全。

人與機器人物理交互作用機器人的應用廣泛?？梢赃M行輔助工業操作、協作裝配、進行家庭服務、娛樂、教育、康復以及醫療等。

在沒有機器人的情況，人類如果重復性地進行手工材料處理，這種機械似的重復很容易讓人們得一種叫肌肉骨骼失調的病。而采用機器人工作，能夠很大程度上降低員工們患上這種肌肉骨骼失調癥。人與機器人協同工作是一種完美的結合，這種緊密關系能使得企業生產的產品更加精良。機器人有很高的速度、精度與穩定性，這是機器人優點；機器人的感知能力差，這是它的缺點。人具有大量的感官，因此感知能力超過機器人，這是人的優點；但人控制的精度不高，并且容易疲勞，從事重復性工作容易受傷，這是人的缺點。在現階段的機器人技術方面，人離不開機器人，機器人也離不開人，要想做出很優質的產品，人與機器人必須協同工作。

企業場所的機器人安全，主要是因為人忽視了安全操作規程而導致的人身損害，或者是機器人出現了故障導致的人身損害。由于現階段的機器人技術并不是十分高級，所以，有時人與機器人在一起工作，并沒有把機器人與人進行分離開來，所以，如果人類員工操作失誤，會導致機器人誤傷自己與他人。這種傷害致傷、致殘、致死都有可能。對于這種情況，公司還是要采取各種手段保證機器與人分離開來，也就是進行遠程控制與操作，而不是近距離肢體接觸操作，以免人類受到機器人的傷害。在工作操作中，人類員工必須要靠近機器人的機械臂、車輛，軀體等，機器人安全事故往往就發生在對機器人編程、調試、維護、修理、測試、安裝及調整這些工作環節。為了避免人類操作機器人而受傷，最好是有辦法讓機器人與人做到分離而不接觸，如果沒有辦法做到機器人與人分離，那么這個跟機器人打交道的人應該是熟悉機器人，工作經驗十分豐富的機器人專家與技術人員，他們嫻熟的技能與豐富的經驗能避免受到機器人傷害。容易受到機器人傷害的是公司這三類人員：操作人員、編程人員、維修人員。這三類工作人員，由于需要近距離跟機器人打交道，對機器人進行操作、編程、維修，在機器人失控或者操作不當的情況，受到人身傷害，這時顯而易見的。機器人公司為了保護人類員工不受機器人傷害，有三種解決方案：一種是前面講的機器人與人分離，人通過遠程控制與操作，來保護自身安全；另一種是采用更高級的機器人對執行工業操作的機器人進行操作、編程與維修，人類員工只是向執行操作、編程、維修的高級機器人下達工作命令即可；最后一種是設計真正安全的機器人來工作。設計真正安全的機器人，可以為機器人設計更加柔軟的表層，可以在機器人周圍放置氣囊，可以采用彈性臂增加柔性。還有一種方法是可以設計肌肉感知與對人類感知的條件反射機器人，只要機器人感知要傷害人了，就立即停止工作。

對于機器人工作場所人的安全是有方法去保護人不受機器人傷害的。當人類員工受到傷害時，公司要提前為員工購買人身安全保險，當人類員工受到機器人員工傷害，致傷、致殘、致死時，可以進行賠償，讓人類員工無后顧之憂。

講了人受到機器人傷害后，還要講述一下機器人受到人的傷害。企業購置一臺機器人作員工，購置成本一般都很昂貴。如果機器人失靈，會影響工作進度，或者使產品變成次品，這對企業來說是一種損失。如果機器人損壞，不能維修好，那對企業來說，還是一種損失。機器人的安全問題，是有人類員工操作不當或者故意損壞機器人造成的。不嚴格按操作規程作業，肯定會出問題，要不就是人出問題，要不就是機器人出問題。如何避免機器人出安全故障，有這些工作要做：一，定期對機器人進行保養與維護。二，購買質量過得硬的生產型機器人。三，在機器人工作場所裝監控攝像頭，防止有員工故意破壞機器人。四，懲戒故意毀壞與損壞機器人的人類員工，要求其賠償。五，更換新的機器人。六，與機器人原生產商隨時保持聯系與溝通，及時處理機器人出現的質量問題與安全問題。

為了防止出現機器人安全事故問題。需要世界級權威的機器人協會或者本國政府機器人專職管理機構制定機器人安全標準。一是機器人的制造安全標準，二是機器人使用安全標準。機器人的安全標準要有這些方面的內容：一，新的操作模式。二，控制的可靠性。三，安全保障與清除。四，對機器人的生產與使用進行安全評估。五，要有滿足安全性要求的軟件系統。五，機器人的動態限制。六，機器人能夠緊急停止。七，人與機器人的接口管理。八，機器人生產安全的保險保障制度。